Apollo 11.0
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apollo::planning::BackupTrajectoryGenerator 成员列表

成员的完整列表，这些成员属于 apollo::planning::BackupTrajectoryGenerator,包括所有继承而来的类成员

BackupTrajectoryGenerator(const std::array< double, 3 > &init_s, const std::array< double, 3 > &init_d, const double init_relative_time, const std::shared_ptr< CollisionChecker > &ptr_collision_checker, const Trajectory1dGenerator *trajectory1d_generator)apollo::planning::BackupTrajectoryGenerator
GenerateTrajectory(const std::vector< common::PathPoint > &discretized_ref_points)apollo::planning::BackupTrajectoryGenerator
PairCost typedefapollo::planning::BackupTrajectoryGenerator
Trajectory1dPair typedefapollo::planning::BackupTrajectoryGenerator