apollo::perception::radar4d::BaseSequenceTypeFusion类 参考

#include <type_fusion_interface.h>

类 apollo::perception::radar4d::BaseSequenceTypeFusion 继承关系图:

apollo::perception::radar4d::BaseSequenceTypeFusion 的协作图:

Public 类型
typedef ObjectSequence::TrackedObjects	TrackedObjects

Public 成员函数
virtual bool	Init (const TypeFusionInitOption &option)=0
	Init type fusion
virtual bool	TypeFusion (const TypeFusionOption &option, TrackedObjects *tracked_objects)=0
	Type fusion
virtual std::string	Name () const =0
	Get class name

详细描述

在文件 type_fusion_interface.h 第 69 行定义.

成员类型定义说明

TrackedObjects

typedef ObjectSequence::TrackedObjects apollo::perception::radar4d::BaseSequenceTypeFusion::TrackedObjects

在文件 type_fusion_interface.h 第 71 行定义.

成员函数说明

Init()

virtual bool apollo::perception::radar4d::BaseSequenceTypeFusion::Init ( const TypeFusionInitOption &  option )

pure virtual

Init type fusion

参数

option

返回

true

false

在 apollo::perception::radar4d::CCRFSequenceTypeFusion 内被实现.

Name()

virtual std::string apollo::perception::radar4d::BaseSequenceTypeFusion::Name ( ) const

pure virtual

Get class name

返回

std::string

在 apollo::perception::radar4d::CCRFSequenceTypeFusion 内被实现.

TypeFusion()

virtual bool apollo::perception::radar4d::BaseSequenceTypeFusion::TypeFusion ( const TypeFusionOption &  option, TrackedObjects *  tracked_objects  )

pure virtual

Type fusion

参数

option
tracked_objects	update type of the tracked object

返回

true

false

在 apollo::perception::radar4d::CCRFSequenceTypeFusion 内被实现.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar4d_detection/lib/classifier/type_fusion_interface.h