apollo::perception::lidar::Image< T > 模板类 参考

#include <image.h>

apollo::perception::lidar::Image< T > 的协作图:

Public 成员函数
	Image (const int width, const int height, const bool init=true)
	~Image ()
void	init (const T &val)
	Init an image
Image< T > *	copy () const
	Copy an image
int	width () const
	Get the width of an image
int	height () const
	Get the height of an image

Public 属性
T *	_data
T **	_access

详细描述

template<class T>
class apollo::perception::lidar::Image< T >

在文件 image.h 第 40 行定义.

构造及析构函数说明

Image()

template<class T >

apollo::perception::lidar::Image< T >::Image	(	const int	width,
		const int	height,
		const bool	init = true
	)

在文件 image.h 第 92 行定义.

                                                                  {
    _w = width;
    _h = height;
    _data = new T[_w * _h];  // allocate space for image data
    _access = new T *[_h];   // allocate space for row pointers
 
    // initialize row pointers
    for (int i = 0; i < _h; i++) {
        _access[i] = _data + (i * _w);
    }
 
    if (init) {
        memset(_data, 0, _w * _h * sizeof(T));
    }
}

~Image()

template<class T >

apollo::perception::lidar::Image< T >::~Image

(

)

在文件 image.h 第 108 行定义.

                 {
    delete[] _data;
    delete[] _access;
}

成员函数说明

copy()

template<class T >

Image< T > * apollo::perception::lidar::Image< T >::copy

(

)

const

Copy an image

返回

Image<T>*

在文件 image.h 第 121 行定义.

                               {
    Image<T> *im = new Image<T>(_w, _h, false);
    memcpy(im->_data, _data, _w * _h * sizeof(T));
    return im;
}

height()

template<class T >

int apollo::perception::lidar::Image< T >::height ( ) const

inline

Get the height of an image

返回

int

在文件 image.h 第 73 行定义.

                       {
        return _h;
    }

init()

template<class T >

void apollo::perception::lidar::Image< T >::init

(

const T &

val

)

Init an image

在文件 image.h 第 113 行定义.

                                {
    T *ptr = imPtr(this, 0, 0);
    T *end = imPtr(this, _w - 1, _h - 1);
    while (ptr <= end) {
        *ptr++ = val;
    }
}

width()

template<class T >

int apollo::perception::lidar::Image< T >::width ( ) const

inline

Get the width of an image

返回

int

在文件 image.h 第 64 行定义.

                      {
        return _w;
    }

类成员变量说明

_access

template<class T >

T** apollo::perception::lidar::Image< T >::_access

在文件 image.h 第 81 行定义.

_data

template<class T >

T* apollo::perception::lidar::Image< T >::_data

在文件 image.h 第 78 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_segmentation/segmentor/ncut_segmentation/common/graph_felzenszwalb/image.h