apollo::perception::fusion::SensorDataManager 成员列表

成员的完整列表，这些成员属于 apollo::perception::fusion::SensorDataManager,包括所有继承而来的类成员

AddSensorMeasurements(const base::FrameConstPtr &frame_ptr)	apollo::perception::fusion::SensorDataManager
GetCameraIntrinsic(const std::string &sensor_id) const	apollo::perception::fusion::SensorDataManager
GetLatestFrames(double timestamp, std::vector< SensorFramePtr > *frames) const	apollo::perception::fusion::SensorDataManager
GetLatestSensorFrames(double timestamp, const std::string &sensor_id, std::vector< SensorFramePtr > *frames) const	apollo::perception::fusion::SensorDataManager
GetPose(const std::string &sensor_id, double timestamp, Eigen::Affine3d *pose) const	apollo::perception::fusion::SensorDataManager
Init()	apollo::perception::fusion::SensorDataManager
IsCamera(const base::FrameConstPtr &frame_ptr)	apollo::perception::fusion::SensorDataManager
IsLidar(const base::FrameConstPtr &frame_ptr)	apollo::perception::fusion::SensorDataManager
IsRadar(const base::FrameConstPtr &frame_ptr)	apollo::perception::fusion::SensorDataManager
Reset()	apollo::perception::fusion::SensorDataManager