#include <kalman_filter.h>

apollo::perception::camera::MaxNMeanFilter 的协作图:

Public 成员函数
	MaxNMeanFilter ()

void	SetWindow (int window)

void	AddMeasure (const Eigen::VectorXd &z)

void	Clear ()

Eigen::VectorXd	get_state () const

详细描述

在文件 kalman_filter.h 第 150 行定义.

构造及析构函数说明

◆ MaxNMeanFilter()

apollo::perception::camera::MaxNMeanFilter::MaxNMeanFilter ( )

inline

在文件 kalman_filter.h 第 152 行定义.

152: index_(0), window_(1) {}

成员函数说明

◆ AddMeasure()

void apollo::perception::camera::MaxNMeanFilter::AddMeasure ( const Eigen::VectorXd & z )

在文件 kalman_filter.cc 第 205 行定义.

                                                      {
  measures_.push_back(z);
  std::sort(measures_.begin(), measures_.end(), customLess);
  if (measures_.size() > static_cast<unsigned int>(window_)) {
    measures_.resize(window_);
  }
}

◆ Clear()

void apollo::perception::camera::MaxNMeanFilter::Clear ( )

在文件 kalman_filter.cc 第 221 行定义.

221{ measures_.clear(); }

◆ get_state()

Eigen::VectorXd apollo::perception::camera::MaxNMeanFilter::get_state ( ) const

在文件 kalman_filter.cc 第 213 行定义.

                                              {
  Eigen::VectorXd x = measures_[0];
  for (size_t i = 1; i < measures_.size(); ++i) {
    x += measures_[i];
  }
  x = x / static_cast<double>(measures_.size());
  return x;
}

◆ SetWindow()

void apollo::perception::camera::MaxNMeanFilter::SetWindow ( int window )

在文件 kalman_filter.cc 第 200 行定义.

                                         {
  window_ = window;
  index_ = 0;
}

该类的文档由以下文件生成:

modules/perception/camera_tracking/common/kalman_filter.h
modules/perception/camera_tracking/common/kalman_filter.cc

Public 成员函数