apollo::perception::camera::GPUSimilar类 参考

#include <similar.h>

类 apollo::perception::camera::GPUSimilar 继承关系图:

apollo::perception::camera::GPUSimilar 的协作图:

Public 成员函数
bool	Calc (CameraTrackingFrame *frame1, CameraTrackingFrame *frame2, base::Blob< float > *sim) override

详细描述

在文件 similar.h 第 38 行定义.

成员函数说明

Calc()

bool apollo::perception::camera::GPUSimilar::Calc ( CameraTrackingFrame *  frame1, CameraTrackingFrame *  frame2, base::Blob< float > *  sim  )

overridevirtual

实现了 apollo::perception::camera::BaseSimilar.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_tracking/common/similar.h