apollo::perception::camera::FirstOrderRCLowPassFilter类 参考

#include <kalman_filter.h>

apollo::perception::camera::FirstOrderRCLowPassFilter 的协作图:

Public 成员函数
	FirstOrderRCLowPassFilter ()
void	SetAlpha (float alpha)
void	AddMeasure (const Eigen::VectorXd &z)
Eigen::VectorXd	get_state () const

详细描述

在文件 kalman_filter.h 第 137 行定义.

构造及析构函数说明

FirstOrderRCLowPassFilter()

apollo::perception::camera::FirstOrderRCLowPassFilter::FirstOrderRCLowPassFilter ( )

inline

在文件 kalman_filter.h 第 139 行定义.

: alpha_(0), inited_(false) {}

成员函数说明

AddMeasure()

void apollo::perception::camera::FirstOrderRCLowPassFilter::AddMeasure

(

const Eigen::VectorXd &

z

)

在文件 kalman_filter.cc 第 183 行定义.

                                                                 {
  if (inited_) {
    state_ = z + alpha_ * (state_ - z);
  } else {
    state_ = z;
    inited_ = true;
  }
}

get_state()

Eigen::VectorXd apollo::perception::camera::FirstOrderRCLowPassFilter::get_state

(

)

const

在文件 kalman_filter.cc 第 192 行定义.

{ return state_; }

SetAlpha()

void apollo::perception::camera::FirstOrderRCLowPassFilter::SetAlpha

(

float

alpha

)

在文件 kalman_filter.cc 第 178 行定义.

                                                    {
  alpha_ = alpha;
  inited_ = false;
}

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_tracking/common/kalman_filter.h
• modules/perception/camera_tracking/common/kalman_filter.cc