apollo::perception::camera::BaseTracker类 参考

#include <base_tracker.h>

类 apollo::perception::camera::BaseTracker 继承关系图:

apollo::perception::camera::BaseTracker 的协作图:

Public 成员函数
	BaseTracker ()
	Construct a new Base Tracker object
virtual	~BaseTracker ()=default
virtual bool	Init (const TrackerInitOptions &options)=0
	Init base tracker config
virtual bool	Track (const base::Frame &detected_frame, base::FramePtr tracked_frame)=0
	Tracking objects.
virtual std::string	Name ()
	The name of the camera base Tracker

Protected 属性
std::string	name_

详细描述

在文件 base_tracker.h 第 33 行定义.

构造及析构函数说明

BaseTracker()

apollo::perception::camera::BaseTracker::BaseTracker ( )

inline

Construct a new Base Tracker object

在文件 base_tracker.h 第 39 行定义.

: name_("BaseTracker") {}

~BaseTracker()

virtual apollo::perception::camera::BaseTracker::~BaseTracker ( )

virtualdefault

成员函数说明

Init()

virtual bool apollo::perception::camera::BaseTracker::Init ( const TrackerInitOptions &  options )

pure virtual

Init base tracker config

参数

options

init options

返回

true

false

在 apollo::perception::camera::CameraTracker 内被实现.

Name()

virtual std::string apollo::perception::camera::BaseTracker::Name ( )

inlinevirtual

The name of the camera base Tracker

返回

std::string

在文件 base_tracker.h 第 68 行定义.

{ return name_; }

Track()

virtual bool apollo::perception::camera::BaseTracker::Track ( const base::Frame &  detected_frame, base::FramePtr  tracked_frame  )

pure virtual

Tracking objects.

参数

detected_frame	current object frame.
options	options.
tracked_frame	current tracked objects frame.

返回

true

false

在 apollo::perception::camera::CameraTracker 内被实现.

类成员变量说明

name_

std::string apollo::perception::camera::BaseTracker::name_

protected

在文件 base_tracker.h 第 71 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_detection_occupancy/interface/base_tracker.h