Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt,包括所有继承而来的类成员

ComposeMapCells(const Eigen::Vector2d &left_top_coord2d, int zone_id, unsigned int resolution_id, float map_pixel_resolution, const Eigen::Affine3d &inverse_transform)apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
GetFitnessScore() constapollo::localization::ndt::LidarLocatorNdtinline
GetLocationCovariance() constapollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
GetMap() constapollo::localization::ndt::LidarLocatorNdtinline
GetPose() constapollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
GetPredictLocation() constapollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
Init(const Eigen::Affine3d &init_location, unsigned int resolution_id, int zone_id)apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
IsInitialized() constapollo::localization::ndt::LidarLocatorNdtinline
IsMaploaded() constapollo::localization::ndt::LidarLocatorNdtinline
LidarLocatorNdt()apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
LoadMap(const Eigen::Affine3d &init_location, unsigned int resolution_id, int zone_id)apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
SetLidarHeight(double height)apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
SetMapFolderPath(const std::string folder_path)apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
SetOnlineCloudResolution(const float &online_resolution)apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
SetVelodyneExtrinsic(const Eigen::Affine3d &extrinsic)apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
Update(unsigned int frame_idx, const Eigen::Affine3d &pose, const LidarFrame &lidar_frame)apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt
~LidarLocatorNdt()apollo::localization::ndt::LidarLocatorNdt