Apollo 10.0
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apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapCells 成员列表

成员的完整列表，这些成员属于 apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapCells,包括所有继承而来的类成员

AddSample(const float intensity, const float altitude, const float resolution, const Eigen::Vector3f &centroid, bool is_road=false)apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapCells
CalAltitude(const float resolution, const int altitude_index)apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapCellsstatic
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cells_apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapCells
CreateBinary(unsigned char *buf, size_t buf_size) constapollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapCells
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Reset()apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapCells
road_cell_indices_apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapCells