Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::localization::msf::NdtMapCells 成员列表

成员的完整列表，这些成员属于 apollo::localization::msf::NdtMapCells,包括所有继承而来的类成员

AddSample(const float intensity, const float altitude, const float resolution, const Eigen::Vector3f centroid, bool is_road=false)apollo::localization::msf::NdtMapCells
CalAltitude(const float resolution, const int altitude_index)apollo::localization::msf::NdtMapCellsstatic
CalAltitudeIndex(const float resolution, const float altitude)apollo::localization::msf::NdtMapCellsstatic
cells_apollo::localization::msf::NdtMapCells
CreateBinary(unsigned char *buf, unsigned int buf_size) constapollo::localization::msf::NdtMapCells
GetBinarySize() constapollo::localization::msf::NdtMapCells
LoadBinary(unsigned char *buf)apollo::localization::msf::NdtMapCells
max_altitude_index_apollo::localization::msf::NdtMapCells
min_altitude_index_apollo::localization::msf::NdtMapCells
NdtMapCells()apollo::localization::msf::NdtMapCells
Reduce(NdtMapCells *cell, const NdtMapCells &cell_new)apollo::localization::msf::NdtMapCellsstatic
Reset()apollo::localization::msf::NdtMapCells
road_cell_indices_apollo::localization::msf::NdtMapCells