Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::localization::msf::FrameTransform 成员列表

成员的完整列表，这些成员属于 apollo::localization::msf::FrameTransform,包括所有继承而来的类成员

BlhToXYZ(const Vector3d &blh, Vector3d *xyz)apollo::localization::msf::FrameTransformstatic
LatlonToUtmXY(double lon, double lat, UTMCoor *utm_xy)apollo::localization::msf::FrameTransformstatic
UtmXYToLatlon(double x, double y, int zone, bool southhemi, WGS84Corr *latlon)apollo::localization::msf::FrameTransformstatic
XYZToBlh(const Vector3d &xyz, Vector3d *blh)apollo::localization::msf::FrameTransformstatic