Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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成员的完整列表,这些成员属于 apollo::drivers::velodyne::Convert,包括所有继承而来的类成员
Convert()=default | apollo::drivers::velodyne::Convert | |
ConvertPacketsToPointcloud(const std::shared_ptr< VelodyneScan > &scan_msg, std::shared_ptr< PointCloud > point_cloud_out) | apollo::drivers::velodyne::Convert | |
init(const Config &velodyne_config) | apollo::drivers::velodyne::Convert | |
~Convert()=default | apollo::drivers::velodyne::Convert | virtual |