Apollo 10.0
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apollo::drivers::velodyne::Convert 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 apollo::drivers::velodyne::Convert,包括所有继承而来的类成员

Convert()=defaultapollo::drivers::velodyne::Convert
ConvertPacketsToPointcloud(const std::shared_ptr< VelodyneScan > &scan_msg, std::shared_ptr< PointCloud > point_cloud_out)apollo::drivers::velodyne::Convert
init(const Config &velodyne_config)apollo::drivers::velodyne::Convert
~Convert()=defaultapollo::drivers::velodyne::Convertvirtual