apollo::drivers::lidar::LivoxObserableBinder< FuncArgs > 模板类 参考

#include <livox_obserable_binder.h>

apollo::drivers::lidar::LivoxObserableBinder< FuncArgs > 的协作图:

Public 类型
using	FuncType = std::shared_ptr< std::function< void(FuncArgs...)> >

静态 Public 成员函数
static void	Callback (FuncArgs... args)
static void	RegisterCallback (FuncType func)

静态 Public 属性
static FuncType	func_cb_ = nullptr

详细描述

template<typename... FuncArgs>
class apollo::drivers::lidar::LivoxObserableBinder< FuncArgs >

在文件 livox_obserable_binder.h 第 30 行定义.

成员类型定义说明

FuncType

template<typename... FuncArgs>

using apollo::drivers::lidar::LivoxObserableBinder< FuncArgs >::FuncType = std::shared_ptr<std::function<void(FuncArgs...)> >

在文件 livox_obserable_binder.h 第 32 行定义.

成员函数说明

Callback()

template<typename... FuncArgs>

void apollo::drivers::lidar::LivoxObserableBinder< FuncArgs >::Callback ( FuncArgs...  args )

static

在文件 livox_obserable_binder.h 第 41 行定义.

                                                                 {
    if (func_cb_) {
        (*func_cb_)(std::forward<FuncArgs>(args)...);
    } else {
        AERROR << "Binder callback is empty";
    }
}

RegisterCallback()

template<typename... FuncArgs>

void apollo::drivers::lidar::LivoxObserableBinder< FuncArgs >::RegisterCallback ( LivoxObserableBinder< FuncArgs >::FuncType  func )

static

在文件 livox_obserable_binder.h 第 50 行定义.

                                           {
    func_cb_ = std::move(func);
}

类成员变量说明

func_cb_

template<typename... FuncArgs>

std::shared_ptr< std::function< void(FuncArgs...)> > apollo::drivers::lidar::LivoxObserableBinder< FuncArgs >::func_cb_ = nullptr

static

在文件 livox_obserable_binder.h 第 37 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/livox/component/livox_obserable_binder.h