Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <publisher.h>
Public 成员函数 | |
Publisher (const std::string &channel_name, const proto::QosProfile &qos, eprosima::fastdds::dds::DomainParticipant *participant) | |
virtual | ~Publisher () |
bool | Init () |
bool | Write (const UnderlayMessage &msg, bool is_topo_msg=false) |
bool | Write (const UnderlayMessage &msg, const MessageInfo &msg_info, bool is_topo_msg=false) |
void | Shutdown () |
在文件 publisher.h 第 42 行定义.
apollo::cyber::transport::Publisher::Publisher | ( | const std::string & | channel_name, |
const proto::QosProfile & | qos, | ||
eprosima::fastdds::dds::DomainParticipant * | participant | ||
) |
在文件 publisher.cc 第 24 行定义.
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virtual |
在文件 publisher.cc 第 35 行定义.
bool apollo::cyber::transport::Publisher::Init | ( | ) |
在文件 publisher.cc 第 37 行定义.
void apollo::cyber::transport::Publisher::Shutdown | ( | ) |
在文件 publisher.cc 第 99 行定义.
bool apollo::cyber::transport::Publisher::Write | ( | const UnderlayMessage & | msg, |
bool | is_topo_msg = false |
||
) |
在文件 publisher.cc 第 66 行定义.
bool apollo::cyber::transport::Publisher::Write | ( | const UnderlayMessage & | msg, |
const MessageInfo & | msg_info, | ||
bool | is_topo_msg = false |
||
) |
在文件 publisher.cc 第 75 行定义.