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Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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成员的完整列表，这些成员属于 apollo::cyber::transport::Participant,包括所有继承而来的类成员
| CreatePublisher(const std::string &channel_name, const proto::QosProfile &qos) -> std::shared_ptr< transport::Publisher > | apollo::cyber::transport::Participant | |
| CreateSubscriber(const std::string &channel_name, const proto::QosProfile &qos, const rtps::subsciber_callback &callback=nullptr) -> std::shared_ptr< Subscriber > | apollo::cyber::transport::Participant | |
| Init() | apollo::cyber::transport::Participant | |
| is_shutdown() const | apollo::cyber::transport::Participant | inline |
| Participant(const std::string &name, int send_port, eprosima::fastdds::dds::DomainParticipantListener *listener=nullptr) | apollo::cyber::transport::Participant | |
| Shutdown() | apollo::cyber::transport::Participant | |
| ~Participant() | apollo::cyber::transport::Participant | virtual |