Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::data::fusion::DataFusion< M0, M1, NullType, NullType > 模板类 参考abstract

#include <data_fusion.h>

apollo::cyber::data::fusion::DataFusion< M0, M1, NullType, NullType > 的协作图:

Public 成员函数

virtual ~DataFusion ()
 
virtual bool Fusion (uint64_t *index, std::shared_ptr< M0 > &m0, std::shared_ptr< M1 > &m1)=0
 

详细描述

template<typename M0, typename M1>
class apollo::cyber::data::fusion::DataFusion< M0, M1, NullType, NullType >

在文件 data_fusion.h56 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~DataFusion()

template<typename M0 , typename M1 >
virtual apollo::cyber::data::fusion::DataFusion< M0, M1, NullType, NullType >::~DataFusion ( )
inlinevirtual

在文件 data_fusion.h58 行定义.

58{}

成员函数说明

◆ Fusion()

template<typename M0 , typename M1 >
virtual bool apollo::cyber::data::fusion::DataFusion< M0, M1, NullType, NullType >::Fusion ( uint64_t *  index,
std::shared_ptr< M0 > &  m0,
std::shared_ptr< M1 > &  m1 
)
pure virtual

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