apollo::cyber::context::Context类 参考

#include <context.h>

apollo::cyber::context::Context 的协作图:

Public 成员函数
	Context ()=default
	~Context ()=default
template<typename T >
void	Set (const std::string &key, const std::shared_ptr< T > &value)
	Set value to context.
template<typename T >
void	Set (const std::string &key, const T &value)
	Set value to context.
template<typename T >
std::shared_ptr< T >	Get (const std::string &key) const
	Get value from context.
template<typename T >
void	SafeSet (const std::string &key, const std::shared_ptr< T > &value)
	Set value to context safely.
template<typename T >
void	SafeSet (const std::string &key, const T &value)
	Set value to context safely.
template<typename T >
std::shared_ptr< T >	SafeGet (const std::string &key) const
	Get value from context safely.

详细描述

在文件 context.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

Context()

apollo::cyber::context::Context::Context ( )

default

~Context()

apollo::cyber::context::Context::~Context ( )

default

成员函数说明

Get()

template<typename T >

std::shared_ptr< T > apollo::cyber::context::Context::Get

(

const std::string &

key

)

const

Get value from context.

模板参数

T	type of value

参数

key	string key

返回

std::shared_ptr<T> value of key in context or nullptr if not exist

在文件 context.h 第 108 行定义.

                                                        {
  auto it = m_map_.find(key);
  if (it != m_map_.end()) {
    return std::static_pointer_cast<T>(it->second);
  }
  return nullptr;
}

SafeGet()

template<typename T >

std::shared_ptr< T > apollo::cyber::context::Context::SafeGet

(

const std::string &

key

)

const

Get value from context safely.

模板参数

T	type of value

参数

key	string key

返回

std::shared_ptr<T> value of key in context or nullptr if not exist

在文件 context.h 第 129 行定义.

                                                            {
  std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex_);
  return Get<T>(key);
}

SafeSet() [1/2]

template<typename T >

void apollo::cyber::context::Context::SafeSet	(	const std::string &	key,
		const std::shared_ptr< T > &	value
	)

Set value to context safely.

模板参数

T	type of value

参数

key	string key
value	shared_ptr of T

在文件 context.h 第 117 行定义.

                                                                         {
  std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex_);
  return Set(key, value);
}

SafeSet() [2/2]

template<typename T >

void apollo::cyber::context::Context::SafeSet	(	const std::string &	key,
		const T &	value
	)

Set value to context safely.

模板参数

T	type of value

参数

key	string key
value	T value

在文件 context.h 第 123 行定义.

                                                          {
  std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex_);
  return Set(key, value);
}

Set() [1/2]

template<typename T >

void apollo::cyber::context::Context::Set	(	const std::string &	key,
		const std::shared_ptr< T > &	value
	)

Set value to context.

模板参数

T	type of value

参数

key	string key
value	shared_ptr of T

在文件 context.h 第 99 行定义.

                                                                     {
  m_map_[key] = value;
}

Set() [2/2]

template<typename T >

void apollo::cyber::context::Context::Set	(	const std::string &	key,
		const T &	value
	)

Set value to context.

模板参数

T	type of value

参数

key	string key
value	T value

在文件 context.h 第 104 行定义.

                                                      {
  m_map_[key] = std::make_shared<T>(value);
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• cyber/context/context.h