apollo::cyber::PyTime类 参考

#include <py_time.h>

apollo::cyber::PyTime 的协作图:

Public 成员函数
	PyTime ()=default
	PyTime (uint64_t nanoseconds)
double	to_sec () const
uint64_t	to_nsec () const

静态 Public 成员函数
static PyTime	now ()
static PyTime	mono_time ()
static void	sleep_until (uint64_t nanoseconds)

详细描述

在文件 py_time.h 第 31 行定义.

构造及析构函数说明

PyTime() [1/2]

apollo::cyber::PyTime::PyTime ( )

default

PyTime() [2/2]

apollo::cyber::PyTime::PyTime ( uint64_t  nanoseconds )

inlineexplicit

在文件 py_time.h 第 34 行定义.

{ time_ = Time(nanoseconds); }

成员函数说明

mono_time()

static PyTime apollo::cyber::PyTime::mono_time ( )

inlinestatic

在文件 py_time.h 第 42 行定义.

                            {
    PyTime t;
    t.time_ = Time::MonoTime();
    return t;
  }

now()

static PyTime apollo::cyber::PyTime::now ( )

inlinestatic

在文件 py_time.h 第 36 行定义.

                      {
    PyTime t;
    t.time_ = Time::Now();
    return t;
  }

sleep_until()

static void apollo::cyber::PyTime::sleep_until ( uint64_t  nanoseconds )

inlinestatic

在文件 py_time.h 第 48 行定义.

                                                {
    Time::SleepUntil(Time(nanoseconds));
  }

to_nsec()

uint64_t apollo::cyber::PyTime::to_nsec ( ) const

inline

在文件 py_time.h 第 54 行定义.

{ return time_.ToNanosecond(); }

to_sec()

double apollo::cyber::PyTime::to_sec ( ) const

inline

在文件 py_time.h 第 52 行定义.

{ return time_.ToSecond(); }

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该类的文档由以下文件生成:

• cyber/python/internal/py_time.h