apollo::cyber::PyRate类 参考

#include <py_time.h>

apollo::cyber::PyRate 的协作图:

Public 成员函数
	PyRate (uint64_t nanoseconds)
void	sleep () const
void	reset () const
uint64_t	get_cycle_time () const
uint64_t	get_expected_cycle_time () const

详细描述

在文件 py_time.h 第 72 行定义.

构造及析构函数说明

PyRate()

apollo::cyber::PyRate::PyRate ( uint64_t  nanoseconds )

inlineexplicit

在文件 py_time.h 第 74 行定义.

                                        {
    rate_ = std::make_shared<Rate>(nanoseconds);
  }

成员函数说明

get_cycle_time()

uint64_t apollo::cyber::PyRate::get_cycle_time ( ) const

inline

在文件 py_time.h 第 80 行定义.

{ return rate_->CycleTime().ToNanosecond(); }

get_expected_cycle_time()

uint64_t apollo::cyber::PyRate::get_expected_cycle_time ( ) const

inline

在文件 py_time.h 第 81 行定义.

                                           {
    return rate_->ExpectedCycleTime().ToNanosecond();
  }

reset()

void apollo::cyber::PyRate::reset ( ) const

inline

在文件 py_time.h 第 79 行定义.

{ return rate_->Reset(); }

sleep()

void apollo::cyber::PyRate::sleep ( ) const

inline

在文件 py_time.h 第 78 行定义.

{ return rate_->Sleep(); }

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该类的文档由以下文件生成:

• cyber/python/internal/py_time.h