apollo::cyber::PyParameterServer类 参考

#include <py_parameter.h>

apollo::cyber::PyParameterServer 的协作图:

Public 成员函数
	PyParameterServer (const std::shared_ptr< Node > &node)
void	set_parameter (const Parameter &parameter)
bool	get_parameter (const std::string &param_name, Parameter *parameter)
void	list_parameters (std::vector< Parameter > *parameters)

详细描述

在文件 py_parameter.h 第 89 行定义.

构造及析构函数说明

PyParameterServer()

apollo::cyber::PyParameterServer::PyParameterServer ( const std::shared_ptr< Node > &  node )

inlineexplicit

在文件 py_parameter.h 第 91 行定义.

      : parameter_srv_(node) {}

成员函数说明

get_parameter()

bool apollo::cyber::PyParameterServer::get_parameter ( const std::string &  param_name, Parameter *  parameter  )

inline

在文件 py_parameter.h 第 97 行定义.

                                                                        {
    return parameter_srv_.GetParameter(param_name, parameter);
  }

list_parameters()

void apollo::cyber::PyParameterServer::list_parameters ( std::vector< Parameter > *  parameters )

inline

在文件 py_parameter.h 第 100 行定义.

                                                         {
    parameter_srv_.ListParameters(parameters);
  }

set_parameter()

void apollo::cyber::PyParameterServer::set_parameter ( const Parameter &  parameter )

inline

在文件 py_parameter.h 第 94 行定义.

                                                 {
    parameter_srv_.SetParameter(parameter);
  }

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该类的文档由以下文件生成:

• cyber/python/internal/py_parameter.h