apollo::cyber::PyParameterClient类 参考

#include <py_parameter.h>

apollo::cyber::PyParameterClient 的协作图:

Public 成员函数
	PyParameterClient (const std::shared_ptr< Node > &node, const std::string &service_node_name)
bool	set_parameter (const Parameter &parameter)
bool	get_parameter (const std::string &param_name, Parameter *parameter)
bool	list_parameters (std::vector< Parameter > *parameters)

详细描述

在文件 py_parameter.h 第 69 行定义.

构造及析构函数说明

PyParameterClient()

apollo::cyber::PyParameterClient::PyParameterClient ( const std::shared_ptr< Node > &  node, const std::string &  service_node_name  )

inline

在文件 py_parameter.h 第 71 行定义.

      : parameter_clt_(node, service_node_name) {}

成员函数说明

get_parameter()

bool apollo::cyber::PyParameterClient::get_parameter ( const std::string &  param_name, Parameter *  parameter  )

inline

在文件 py_parameter.h 第 78 行定义.

                                                                        {
    return parameter_clt_.GetParameter(param_name, parameter);
  }

list_parameters()

bool apollo::cyber::PyParameterClient::list_parameters ( std::vector< Parameter > *  parameters )

inline

在文件 py_parameter.h 第 81 行定义.

                                                         {
    return parameter_clt_.ListParameters(parameters);
  }

set_parameter()

bool apollo::cyber::PyParameterClient::set_parameter ( const Parameter &  parameter )

inline

在文件 py_parameter.h 第 75 行定义.

                                                 {
    return parameter_clt_.SetParameter(parameter);
  }

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该类的文档由以下文件生成:

• cyber/python/internal/py_parameter.h