Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::Component< NullType, NullType, NullType, NullType >类 参考

#include <component.h>

类 apollo::cyber::Component< NullType, NullType, NullType, NullType > 继承关系图:
apollo::cyber::Component< NullType, NullType, NullType, NullType > 的协作图:

Public 成员函数

 Component ()
 
 ~Component () override
 
bool Initialize (const ComponentConfig &config) override
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
virtual ~ComponentBase ()
 
virtual bool Initialize (const TimerComponentConfig &config)
 
virtual void Shutdown ()
 
template<typename T >
bool GetProtoConfig (T *config) const
 

额外继承的成员函数

- Public 类型 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
template<typename M >
using Reader = cyber::Reader< M >
 
- Protected 成员函数 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
virtual bool Init ()=0
 
virtual void Clear ()
 
const std::string & ConfigFilePath () const
 
void LoadConfigFiles (const ComponentConfig &config)
 
void LoadConfigFiles (const TimerComponentConfig &config)
 
- Protected 属性 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
std::atomic< bool > is_shutdown_ = {false}
 
std::shared_ptr< Nodenode_ = nullptr
 
std::string config_file_path_ = ""
 
std::vector< std::shared_ptr< ReaderBase > > readers_
 

详细描述

在文件 component.h95 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Component()

在文件 component.h97 行定义.

97{}

◆ ~Component()

在文件 component.h98 行定义.

98{}

成员函数说明

◆ Initialize()

bool apollo::cyber::Component< NullType, NullType, NullType, NullType >::Initialize ( const ComponentConfig config)
overridevirtual

该类的文档由以下文件生成: