Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <convert_apollo_single.h>
Public 成员函数 | |
ApolloRosMessageConverter () | |
~ApolloRosMessageConverter () override | |
bool | Init () override |
![]() | |
MessageConverter () | |
virtual | ~MessageConverter () |
bool | IsInit () const |
Protected 成员函数 | |
virtual bool | ConvertMsg (InputTypes< std::shared_ptr< InType0 > > &input, OutputTypes< std::shared_ptr< OutType0 > > &output)=0 |
![]() | |
bool | LoadConfig (ConverterConf *config) |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
std::atomic< bool > | init_ |
std::unique_ptr< apollo::cyber::Node > | cyber_node_ |
std::vector< std::shared_ptr< apollo::cyber::proto::RoleAttributes > > | apollo_attrs_ |
std::vector< std::shared_ptr< apollo::cyber::ReaderBase > > | apollo_readers_ |
std::vector< std::shared_ptr< apollo::cyber::WriterBase > > | apollo_writers_ |
const std::string | node_name_ = "converter_base" |
ConverterConf | converter_conf_ |
在文件 convert_apollo_single.h 第 34 行定义.
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inline |
在文件 convert_apollo_single.h 第 38 行定义.
|
inlineoverride |
在文件 convert_apollo_single.h 第 39 行定义.
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protectedpure virtual |
|
overridevirtual |
重载 apollo::cyber::MessageConverter .
在文件 convert_apollo_single.h 第 50 行定义.