Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::TrajectoryAnalyzer 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 apollo::control::TrajectoryAnalyzer,包括所有继承而来的类成员

ComputeCOMPosition(const double rear_to_com_distance, const common::PathPoint &path_point) constapollo::control::TrajectoryAnalyzer
header_time_apollo::control::TrajectoryAnalyzerprotected
QueryMatchedPathPoint(const double x, const double y) constapollo::control::TrajectoryAnalyzer
QueryNearestPointByAbsoluteTime(const double t) constapollo::control::TrajectoryAnalyzer
QueryNearestPointByPosition(const double x, const double y) constapollo::control::TrajectoryAnalyzer
QueryNearestPointByRelativeTime(const double t) constapollo::control::TrajectoryAnalyzer
seq_num()apollo::control::TrajectoryAnalyzerinline
seq_num_apollo::control::TrajectoryAnalyzerprotected
ToTrajectoryFrame(const double x, const double y, const double theta, const double v, const common::PathPoint &matched_point, double *ptr_s, double *ptr_s_dot, double *ptr_d, double *ptr_d_dot) constapollo::control::TrajectoryAnalyzer
trajectory_points() constapollo::control::TrajectoryAnalyzer
trajectory_points_apollo::control::TrajectoryAnalyzerprotected
TrajectoryAnalyzer()=defaultapollo::control::TrajectoryAnalyzer
TrajectoryAnalyzer(const planning::ADCTrajectory *planning_published_trajectory)apollo::control::TrajectoryAnalyzer
TrajectoryTransformToCOM(const double rear_to_com_distance)apollo::control::TrajectoryAnalyzer
~TrajectoryAnalyzer()=defaultapollo::control::TrajectoryAnalyzer