Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::LonController 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 apollo::control::LonController,包括所有继承而来的类成员

ComputeControlCommand(const localization::LocalizationEstimate *localization, const canbus::Chassis *chassis, const planning::ADCTrajectory *trajectory, control::ControlCommand *cmd) overrideapollo::control::LonControllervirtual
ComputeLongitudinalErrors(const TrajectoryAnalyzer *trajectory, const double preview_time, const double ts, SimpleLongitudinalDebug *debug)apollo::control::LonControllerprotected
ControlTask()=defaultapollo::control::ControlTask
GetPathRemain(SimpleLongitudinalDebug *debug)apollo::control::LonControllerprotected
Init(std::shared_ptr< DependencyInjector > injector) overrideapollo::control::LonControllervirtual
injector_apollo::control::LonControllerprotected
LoadCalibrationTable(calibration_table *calibration_table_conf)apollo::control::ControlTaskinlineprotected
LoadConfig(T *config)apollo::control::ControlTaskprotected
LonController()apollo::control::LonController
Name() const overrideapollo::control::LonControllervirtual
Reset() overrideapollo::control::LonControllervirtual
Stop() overrideapollo::control::LonControllervirtual
~ControlTask()=defaultapollo::control::ControlTaskvirtual
~LonController()apollo::control::LonControllervirtual