Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::ControlTask 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 apollo::control::ControlTask,包括所有继承而来的类成员

ComputeControlCommand(const localization::LocalizationEstimate *localization, const canbus::Chassis *chassis, const planning::ADCTrajectory *trajectory, control::ControlCommand *cmd)=0apollo::control::ControlTaskpure virtual
ControlTask()=defaultapollo::control::ControlTask
Init(std::shared_ptr< DependencyInjector > injector)=0apollo::control::ControlTaskpure virtual
LoadCalibrationTable(calibration_table *calibration_table_conf)apollo::control::ControlTaskinlineprotected
LoadConfig(T *config)apollo::control::ControlTaskprotected
Name() const =0apollo::control::ControlTaskpure virtual
Reset()=0apollo::control::ControlTaskpure virtual
Stop()=0apollo::control::ControlTaskpure virtual
~ControlTask()=defaultapollo::control::ControlTaskvirtual