apollo::canbus::zhongyun::ZhongyunMessageManager类 参考

#include <zhongyun_message_manager.h>

类 apollo::canbus::zhongyun::ZhongyunMessageManager 继承关系图:

apollo::canbus::zhongyun::ZhongyunMessageManager 的协作图:

Public 成员函数
	ZhongyunMessageManager ()
virtual	~ZhongyunMessageManager ()

详细描述

在文件 zhongyun_message_manager.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

ZhongyunMessageManager()

apollo::canbus::zhongyun::ZhongyunMessageManager::ZhongyunMessageManager

(

)

在文件 zhongyun_message_manager.cc 第 33 行定义.

                                               {
  // Control Messages
  AddSendProtocolData<Brakecontrola4, true>();
  AddSendProtocolData<Gearcontrola1, true>();
  AddSendProtocolData<Parkingcontrola5, true>();
  AddSendProtocolData<Steeringcontrola2, true>();
  AddSendProtocolData<Torquecontrola3, true>();
 
  // Report Messages
  AddRecvProtocolData<Enablestatefeedbackc3, true>();
  AddRecvProtocolData<Errorstatee1, true>();
  AddRecvProtocolData<Vehiclestatefeedback2c4, true>();
  AddRecvProtocolData<Vehiclestatefeedbackc1, true>();
}

~ZhongyunMessageManager()

apollo::canbus::zhongyun::ZhongyunMessageManager::~ZhongyunMessageManager ( )

virtual

在文件 zhongyun_message_manager.cc 第 48 行定义.

{}

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/zhongyun/zhongyun_message_manager.h
• modules/canbus_vehicle/zhongyun/zhongyun_message_manager.cc