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apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2,包括所有继承而来的类成员

BoundedValue(T lower, T upper, T val)apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >static
CalculateCheckSum(const uint8_t *input, const uint32_t length)apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >static
GetLength() constapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >virtual
GetPeriod() const overrideapollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2virtual
IDapollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2static
Parse(const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Zhongyun *sensor_data) constapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >virtual
ProtocolData()=defaultapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >
Reset() overrideapollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2virtual
set_steering_enable_control(Steering_control_a2::Steering_enable_controlType steering_enable_control)apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2
set_steering_target(double steering_target)apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2
Steeringcontrola2()apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2
UpdateData(uint8_t *data) overrideapollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2virtual
UpdateData_Heartbeat(uint8_t *data)apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >virtual
~ProtocolData()=defaultapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >virtual