Apollo
10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2 成员列表
成员的完整列表,这些成员属于
apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2
,包括所有继承而来的类成员
BoundedValue
(T lower, T upper, T val)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >
static
CalculateCheckSum
(const uint8_t *input, const uint32_t length)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >
static
GetLength
() const
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >
virtual
GetPeriod
() const override
apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2
virtual
ID
apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2
static
Parse
(const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Zhongyun *sensor_data) const
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >
virtual
ProtocolData
()=default
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >
Reset
() override
apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2
virtual
set_steering_enable_control
(Steering_control_a2::Steering_enable_controlType steering_enable_control)
apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2
set_steering_target
(double steering_target)
apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2
Steeringcontrola2
()
apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2
UpdateData
(uint8_t *data) override
apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2
virtual
UpdateData_Heartbeat
(uint8_t *data)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >
virtual
~ProtocolData
()=default
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >
virtual