Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4 成员列表

成员的完整列表，这些成员属于 apollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4,包括所有继承而来的类成员

BoundedValue(T lower, T upper, T val)apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >static
Brakecontrola4()apollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4
CalculateCheckSum(const uint8_t *input, const uint32_t length)apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >static
GetLength() constapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >virtual
GetPeriod() const overrideapollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4virtual
IDapollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4static
Parse(const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Zhongyun *sensor_data) constapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >virtual
ProtocolData()=defaultapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >
Reset() overrideapollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4virtual
set_brake_enable_control(Brake_control_a4::Brake_enable_controlType brake_enable_control)apollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4
set_brake_torque(double brake_torque)apollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4
UpdateData(uint8_t *data) overrideapollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4virtual
UpdateData_Heartbeat(uint8_t *data)apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >virtual
~ProtocolData()=defaultapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Zhongyun >virtual