apollo::canbus::wey::WeyMessageManager类 参考

#include <wey_message_manager.h>

类 apollo::canbus::wey::WeyMessageManager 继承关系图:

apollo::canbus::wey::WeyMessageManager 的协作图:

Public 成员函数
	WeyMessageManager ()
virtual	~WeyMessageManager ()

详细描述

在文件 wey_message_manager.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

WeyMessageManager()

apollo::canbus::wey::WeyMessageManager::WeyMessageManager

(

)

在文件 wey_message_manager.cc 第 38 行定义.

                                     {
  // Control Messages
  AddSendProtocolData<Ads1111, true>();
  AddSendProtocolData<Ads338e, true>();
  AddSendProtocolData<Adseps113, true>();
  AddSendProtocolData<Adsreqvin390, true>();
  AddSendProtocolData<Adsshifter115, true>();
 
  // Report Messages
  AddRecvProtocolData<Fail241, true>();
  AddRecvProtocolData<Fbs1243, true>();
  AddRecvProtocolData<Fbs2240, true>();
  AddRecvProtocolData<Fbs3237, true>();
  AddRecvProtocolData<Fbs4235, true>();
  AddRecvProtocolData<Status310, true>();
  AddRecvProtocolData<Vinresp1391, true>();
  AddRecvProtocolData<Vinresp2392, true>();
  AddRecvProtocolData<Vinresp3393, true>();
}

~WeyMessageManager()

apollo::canbus::wey::WeyMessageManager::~WeyMessageManager ( )

virtual

在文件 wey_message_manager.cc 第 58 行定义.

{}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/wey/wey_message_manager.h
• modules/canbus_vehicle/wey/wey_message_manager.cc