Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
#include <fbs4_235.h>
Public 成员函数 | |
Fbs4235 () | |
void | Parse (const std::uint8_t *bytes, int32_t length, Wey *chassis) const override |
![]() | |
ProtocolData ()=default | |
construct protocol data. | |
virtual | ~ProtocolData ()=default |
destruct protocol data. | |
virtual uint32_t | GetPeriod () const |
virtual int32_t | GetLength () const |
virtual void | Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Wey *sensor_data) const |
virtual void | UpdateData (uint8_t *data) |
virtual void | UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data) |
virtual void | Reset () |
静态 Public 属性 | |
static const int32_t | ID = 0x235 |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
static std::uint8_t | CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length) |
static function, used to calculate the checksum of input array. | |
static T | BoundedValue (T lower, T upper, T val) |
在文件 fbs4_235.h 第 26 行定义.
apollo::canbus::wey::Fbs4235::Fbs4235 | ( | ) |
在文件 fbs4_235.cc 第 30 行定义.
|
override |
在文件 fbs4_235.cc 第 33 行定义.
|
static |
在文件 fbs4_235.h 第 29 行定义.