Apollo
10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50 成员列表
成员的完整列表,这些成员属于
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
,包括所有继承而来的类成员
Adsdrivecommand50
()
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
BoundedValue
(T lower, T upper, T val)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu >
static
CalculateCheckSum
(const uint8_t *input, const uint32_t length)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu >
static
GetLength
() const
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu >
virtual
GetPeriod
() const override
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
virtual
ID
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
static
Parse
(const std::uint8_t *bytes, int32_t length, Neolix_edu *chassis) const override
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu >::Parse
(const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Neolix_edu *sensor_data) const
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu >
virtual
ProtocolData
()=default
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu >
Reset
() override
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
virtual
set_auto_drive_torque
(double auto_drive_torque)
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
set_auto_drivercmd_alivecounter
(int auto_drivercmd_alivecounter)
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
set_auto_drivercmd_checksum
(int auto_drivercmd_checksum)
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
set_auto_shift_command
(Ads_drive_command_50::Auto_shift_commandType auto_shift_command)
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
set_drive_enable
(bool drive_enable)
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
UpdateData
(uint8_t *data) override
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50
virtual
UpdateData_Heartbeat
(uint8_t *data)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu >
virtual
~ProtocolData
()=default
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu >
virtual