#include <steering_aux_rpt_32c.h>

类 apollo::canbus::lexus::Steeringauxrpt32c 继承关系图:

apollo::canbus::lexus::Steeringauxrpt32c 的协作图:

Public 成员函数
	Steeringauxrpt32c ()

void	Parse (const std::uint8_t bytes, int32_t length, Lexus chassis) const override

Public 成员函数继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
	ProtocolData ()=default
	construct protocol data.

virtual	~ProtocolData ()=default
	destruct protocol data.

virtual uint32_t	GetPeriod () const

virtual int32_t	GetLength () const

virtual void	Parse (const uint8_t bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Lexus sensor_data) const

virtual void	UpdateData (uint8_t *data)

virtual void	UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)

virtual void	Reset ()

静态 Public 属性
static const int32_t	ID = 0x32C

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
static std::uint8_t	CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
	static function, used to calculate the checksum of input array.

static T	BoundedValue (T lower, T upper, T val)

详细描述

在文件 steering_aux_rpt_32c.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Steeringauxrpt32c()

apollo::canbus::lexus::Steeringauxrpt32c::Steeringauxrpt32c ( )

在文件 steering_aux_rpt_32c.cc 第 30 行定义.

30{}

成员函数说明

◆ Parse()

void apollo::canbus::lexus::Steeringauxrpt32c::Parse	(	const std::uint8_t *	bytes,
		int32_t	length,
		Lexus *	chassis
	)		const

override

在文件 steering_aux_rpt_32c.cc 第 33 行定义.

                                                    {
  chassis->mutable_steering_aux_rpt_32c()->set_user_interaction_is_valid(
      user_interaction_is_valid(bytes, length));
  chassis->mutable_steering_aux_rpt_32c()->set_user_interaction(
      user_interaction(bytes, length));
  chassis->mutable_steering_aux_rpt_32c()->set_rotation_rate_is_valid(
      rotation_rate_is_valid(bytes, length));
  chassis->mutable_steering_aux_rpt_32c()->set_rotation_rate(
      rotation_rate(bytes, length));
  chassis->mutable_steering_aux_rpt_32c()->set_raw_torque_is_valid(
      raw_torque_is_valid(bytes, length));
  chassis->mutable_steering_aux_rpt_32c()->set_raw_torque(
      raw_torque(bytes, length));
  chassis->mutable_steering_aux_rpt_32c()->set_raw_position_is_valid(
      raw_position_is_valid(bytes, length));
  chassis->mutable_steering_aux_rpt_32c()->set_raw_position(
      raw_position(bytes, length));
}

类成员变量说明

◆ ID

const int32_t apollo::canbus::lexus::Steeringauxrpt32c::ID = 0x32C

static

在文件 steering_aux_rpt_32c.h 第 29 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/lexus/protocol/steering_aux_rpt_32c.h
modules/canbus_vehicle/lexus/protocol/steering_aux_rpt_32c.cc

Public 成员函数

静态 Public 属性