Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::lexus::Hornrpt21c类 参考

#include <horn_rpt_21c.h>

类 apollo::canbus::lexus::Hornrpt21c 继承关系图:
apollo::canbus::lexus::Hornrpt21c 的协作图:

Public 成员函数

 Hornrpt21c ()
 
void Parse (const std::uint8_t *bytes, int32_t length, Lexus *chassis) const override
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
 ProtocolData ()=default
 construct protocol data.
 
virtual ~ProtocolData ()=default
 destruct protocol data.
 
virtual uint32_t GetPeriod () const
 
virtual int32_t GetLength () const
 
virtual void Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Lexus *sensor_data) const
 
virtual void UpdateData (uint8_t *data)
 
virtual void UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)
 
virtual void Reset ()
 

静态 Public 属性

static const int32_t ID = 0x21C
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
static std::uint8_t CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
 static function, used to calculate the checksum of input array.
 
static T BoundedValue (T lower, T upper, T val)
 

详细描述

在文件 horn_rpt_21c.h26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Hornrpt21c()

apollo::canbus::lexus::Hornrpt21c::Hornrpt21c ( )

在文件 horn_rpt_21c.cc30 行定义.

30{}

成员函数说明

◆ Parse()

void apollo::canbus::lexus::Hornrpt21c::Parse ( const std::uint8_t *  bytes,
int32_t  length,
Lexus chassis 
) const
override

在文件 horn_rpt_21c.cc33 行定义.

34 {
35 chassis->mutable_horn_rpt_21c()->set_vehicle_fault(
36 vehicle_fault(bytes, length));
37 chassis->mutable_horn_rpt_21c()->set_pacmod_fault(
38 pacmod_fault(bytes, length));
39 chassis->mutable_horn_rpt_21c()->set_override_active(
40 override_active(bytes, length));
41 chassis->mutable_horn_rpt_21c()->set_output_reported_fault(
42 output_reported_fault(bytes, length));
43 chassis->mutable_horn_rpt_21c()->set_input_output_fault(
44 input_output_fault(bytes, length));
45 chassis->mutable_horn_rpt_21c()->set_enabled(
46 enabled(bytes, length));
47 chassis->mutable_horn_rpt_21c()->set_command_output_fault(
48 command_output_fault(bytes, length));
49 chassis->mutable_horn_rpt_21c()->set_output_value(
50 output_value(bytes, length));
51 chassis->mutable_horn_rpt_21c()->set_commanded_value(
52 commanded_value(bytes, length));
53 chassis->mutable_horn_rpt_21c()->set_manual_input(
54 manual_input(bytes, length));
55}

类成员变量说明

◆ ID

const int32_t apollo::canbus::lexus::Hornrpt21c::ID = 0x21C
static

在文件 horn_rpt_21c.h29 行定义.


该类的文档由以下文件生成: