Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::lexus::Brakemotorrpt1401类 参考

#include <brake_motor_rpt_1_401.h>

类 apollo::canbus::lexus::Brakemotorrpt1401 继承关系图:
apollo::canbus::lexus::Brakemotorrpt1401 的协作图:

Public 成员函数

 Brakemotorrpt1401 ()
 
void Parse (const std::uint8_t *bytes, int32_t length, Lexus *chassis) const override
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
 ProtocolData ()=default
 construct protocol data.
 
virtual ~ProtocolData ()=default
 destruct protocol data.
 
virtual uint32_t GetPeriod () const
 
virtual int32_t GetLength () const
 
virtual void Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Lexus *sensor_data) const
 
virtual void UpdateData (uint8_t *data)
 
virtual void UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)
 
virtual void Reset ()
 

静态 Public 属性

static const int32_t ID = 0x401
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
static std::uint8_t CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
 static function, used to calculate the checksum of input array.
 
static T BoundedValue (T lower, T upper, T val)
 

详细描述

在文件 brake_motor_rpt_1_401.h26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Brakemotorrpt1401()

apollo::canbus::lexus::Brakemotorrpt1401::Brakemotorrpt1401 ( )

在文件 brake_motor_rpt_1_401.cc30 行定义.

30{}

成员函数说明

◆ Parse()

void apollo::canbus::lexus::Brakemotorrpt1401::Parse ( const std::uint8_t *  bytes,
int32_t  length,
Lexus chassis 
) const
override

在文件 brake_motor_rpt_1_401.cc33 行定义.

34 {
35 chassis->mutable_brake_motor_rpt_1_401()->set_motor_current(
36 motor_current(bytes, length));
37 chassis->mutable_brake_motor_rpt_1_401()->set_shaft_position(
38 shaft_position(bytes, length));
39}

类成员变量说明

◆ ID

const int32_t apollo::canbus::lexus::Brakemotorrpt1401::ID = 0x401
static

在文件 brake_motor_rpt_1_401.h29 行定义.


该类的文档由以下文件生成: