Apollo
10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::gem::Steeringmotorrpt173 成员列表
成员的完整列表,这些成员属于
apollo::canbus::gem::Steeringmotorrpt173
,包括所有继承而来的类成员
BoundedValue
(T lower, T upper, T val)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Gem >
static
CalculateCheckSum
(const uint8_t *input, const uint32_t length)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Gem >
static
GetLength
() const
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Gem >
virtual
GetPeriod
() const
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Gem >
virtual
ID
apollo::canbus::gem::Steeringmotorrpt173
static
Parse
(const std::uint8_t *bytes, int32_t length, Gem *chassis) const override
apollo::canbus::gem::Steeringmotorrpt173
ProtocolData< ::apollo::canbus::Gem >::Parse
(const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Gem *sensor_data) const
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Gem >
virtual
ProtocolData
()=default
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Gem >
Reset
()
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Gem >
virtual
Steeringmotorrpt173
()
apollo::canbus::gem::Steeringmotorrpt173
UpdateData
(uint8_t *data)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Gem >
virtual
UpdateData_Heartbeat
(uint8_t *data)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Gem >
virtual
~ProtocolData
()=default
apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Gem >
virtual