类 apollo::canbus::demo::Vinresp3516 继承关系图:

apollo::canbus::demo::Vinresp3516 的协作图:

Public 成员函数
	Vinresp3516 ()

void	Parse (const std::uint8_t bytes, int32_t length, Demo chassis) const override

Public 成员函数继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo >
	ProtocolData ()=default
	construct protocol data.

virtual	~ProtocolData ()=default
	destruct protocol data.

virtual uint32_t	GetPeriod () const

virtual int32_t	GetLength () const

virtual void	Parse (const uint8_t bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Demo sensor_data) const

virtual void	UpdateData (uint8_t *data)

virtual void	UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)

virtual void	Reset ()

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo >
static std::uint8_t	CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
	static function, used to calculate the checksum of input array.

static T	BoundedValue (T lower, T upper, T val)

详细描述

在文件 vin_resp3_516.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

apollo::canbus::demo::Vinresp3516::Vinresp3516 ( )

在文件 vin_resp3_516.cc 第 30 行定义.

30{}

void apollo::canbus::demo::Vinresp3516::Parse	(	const std::uint8_t *	bytes,
		int32_t	length,
		Demo *	chassis
	)		const

override

在文件 vin_resp3_516.cc 第 33 行定义.

                                             {
  chassis->mutable_vin_resp3_516()->set_vin16(vin16(bytes, length));
}

const int32_t apollo::canbus::demo::Vinresp3516::ID = 0x516

static

在文件 vin_resp3_516.h 第 30 行定义.

该类的文档由以下文件生成: