Apollo
10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::demo::Brakecommand101 成员列表
成员的完整列表,这些成员属于
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
,包括所有继承而来的类成员
BoundedValue
(T lower, T upper, T val)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo >
static
Brakecommand101
()
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
CalculateCheckSum
(const uint8_t *input, const uint32_t length)
apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo >
static
GetLength
() const
apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo >
virtual
GetPeriod
() const override
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
virtual
ID
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
static
Parse
(const std::uint8_t *bytes, int32_t length, Demo *chassis) const override
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
ProtocolData<::apollo::canbus::Demo >::Parse
(const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Demo *sensor_data) const
apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo >
virtual
ProtocolData
()=default
apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo >
Reset
() override
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
virtual
set_aeb_en_ctrl
(Brake_command_101::Aeb_en_ctrlType aeb_en_ctrl)
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
set_brake_dec
(double brake_dec)
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
set_brake_en_ctrl
(Brake_command_101::Brake_en_ctrlType brake_en_ctrl)
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
set_brake_pedal_target
(double brake_pedal_target)
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
set_checksum_101
(int checksum_101)
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
set_heartbeat_101
(int heartbeat_101)
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
UpdateData
(uint8_t *data) override
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
virtual
UpdateData_Heartbeat
(uint8_t *data) override
apollo::canbus::demo::Brakecommand101
virtual
~ProtocolData
()=default
apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo >
virtual