apollo_ros_converter.h 文件参考

#include <memory>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"

apollo_ros_converter.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

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类
class	apollo::cyber::ApolloRosConverter

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::cyber

类型定义
using	InputMsg0 = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
using	OutputMsg0 = apollo::cyber::proto::SimpleRepeatedMessage
using	OutputMsg0Ptr = std::shared_ptr< OutputMsg0 >
using	InputMsg0Ptr = std::shared_ptr< InputMsg0 >

类型定义说明

InputMsg0

using InputMsg0 = apollo::cyber::proto::SimpleMessage

在文件 apollo_ros_converter.h 第 35 行定义.

InputMsg0Ptr

using InputMsg0Ptr = std::shared_ptr<InputMsg0>

在文件 apollo_ros_converter.h 第 42 行定义.

OutputMsg0

using OutputMsg0 = apollo::cyber::proto::SimpleRepeatedMessage

在文件 apollo_ros_converter.h 第 39 行定义.

OutputMsg0Ptr

using OutputMsg0Ptr = std::shared_ptr<OutputMsg0>

在文件 apollo_ros_converter.h 第 41 行定义.