3_imu_1.pb.txt

浏览该文件的文档.

header {
  timestamp_sec: 1173545122.22
}
imu {
  linear_acceleration {
    x: -0.68775567663756187
    y: -0.079383290718229638
    z: -0.43889982872693695
  }
  angular_velocity {
    x: 0.0035469168217162248
    y: -0.039127693784838637
    z: -0.0079623083093763921
  }
}