2_imu_1.pb.txt

浏览该文件的文档.

header {
  timestamp_sec: 1173545122.2
}
imu {
  linear_acceleration {
    x: -0.41125867975442232
    y: 0.052264811302594541
    z: 0.44301818085493777
  }
  angular_velocity {
    x: 0.0079919345972956756
    y: -0.037232397859742021
    z: -0.0075406644688951127
  }
}