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课程介绍
课程目录
第一课：理解自动驾驶感知技术
1. 感知的作用
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2. 感知传感器的作用
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3. Apollo感知模块解析
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4. Lidar感知模块解析
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5. Apollo感知之数据结构解析
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6. Apollo感知之数据结构解析
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第二课：理解自动驾驶规划技术
1. 规划的作用
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2. Apollo规划模块解析
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3. Apollo规划算法概要
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4. Apollo规划器的总体介绍
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5. 路径规划认知及仿真实践
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6. 速度规划认知及仿真实践
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7. 开放空间规划认知及仿真实践
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8. Apollo规划之基础实践
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第三课：理解自动驾驶控制技术
1. 控制的作用
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2. Apollo控制模块解析
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3. Apollo控制算法概要
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4. 控制结果数据分析一
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5. 控制结果数据分析二（以DKIT为例）
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6. Apollo控制之控制结果分析
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