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自动驾驶技术详解25讲(8.0版)

自动驾驶技术详解25讲(8.0版)

百度Apollo官方倾力打造,通过本课程,你将掌握高精度地图、定位、感知、规划与控制等模块的运行机制、代码架构等相关知识。

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课程介绍

欢迎加入《Apollo自动驾驶技术详解25讲》学习阵营!

本课程由Apollo官方倾力打造,通过本课程,您将掌握熟悉Apollo自动驾驶高精度地图、定位、感知、规划与控制等模块的运行机制、常见算法、代码架构等相关知识。无论你是刚接触自动驾驶,还是已经参加过Apollo星火计划,又或者你想用Apollo自动驾驶技术参加比赛、做毕业设计、这门课程都会给你们带来全新的体验,欢迎大家一起学习交流!

适用人群:

  • 了解自动驾驶技术、对自动驾驶感兴趣,有志愿从事自动驾驶研究的人员;

前置知识:

  • 请优先学完《自动驾驶入门课》、《自动驾驶新人之旅》建立对自动驾驶的初步认知;
  • 本课程实践环节基于Ubuntu系统,因此需要您了解Ubuntu 基本操作与Linux常用指令;

课程交流:

①、可在社区https://studio.apollo.auto/community/article/172讨论帖下留言,我们讲及时回答。

②、加入课程后,请扫码加入课程官方QQ群(群号)答疑交流。加入课程后,扫描下方二维码添加Apollo小哥哥,发送课程名称“Apollo自动驾驶入门课”即可加入学习交流群。

课程目录

第一课:理解自动驾驶感知技术
1. 感知的作用
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2. 感知传感器的作用
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3. Apollo感知模块解析
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4. Lidar感知模块解析
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5. Apollo感知之数据结构解析
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6. Apollo感知之数据结构解析
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第二课:理解自动驾驶规划技术
1. 规划的作用
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2. Apollo规划模块解析
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3. Apollo规划算法概要
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4. Apollo规划器的总体介绍
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5. 路径规划认知及仿真实践
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6. 速度规划认知及仿真实践
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7. 开放空间规划认知及仿真实践
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8. Apollo规划之基础实践
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第三课:理解自动驾驶控制技术
1. 控制的作用
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2. Apollo控制模块解析
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3. Apollo控制算法概要
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4. 控制结果数据分析一
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5. 控制结果数据分析二(以DKIT为例)
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6. Apollo控制之控制结果分析
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课程评价

授课老师