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课程介绍
课程目录
第一课：使用Apollo学习自动驾驶
1. 使用Apollo学习自动驾驶
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第二课：自动驾驶调试及仿真
1. Apollo自动驾驶调试及仿真实践
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2. 快速上手，五步入门自动驾驶
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3. 使用Sim control仿真自动驾驶
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4. 定速巡航场景仿真调试
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第三课：Apollo Cyber RT模块
1. Apollo Cyber RT模块详解与实践
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2. Cyber实践之talker-listener通信
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第四课：Apollo高精地图模块
1. Apollo 高精地图模块详解与实践
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第五课：Apollo定位模块
1. Apollo 定位模块详解与实践
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2. Apollo定位之NDT定位实践
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第六课：Apollo感知模块详解
1. Apollo感知模块详解Ⅰ
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2. Apollo感知模块详解Ⅱ
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3. Apollo感知之数据结构解析
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第七课：Apollo规划模块详解与实践
1. Apollo规划模块详解Ⅰ
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2. Apollo规划模块详解Ⅱ
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3. Apollo规划之障碍物借道绕行仿真调试
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第八课：Apollo控制模块详解与实践
1. Apollo控制模块详解Ⅰ
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2. Apollo控制模块详解Ⅱ
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3. Apollo控制之控制结果分析
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