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Apollo星火计划2.0

Apollo星火计划2.0

通过本课程,你将掌握 Apollo系统安装、 Apollo调试、仿真等工具的使用;熟悉Apollo自动驾驶高精度地图、定位、感知、预测、规划 与控制等模块的运行机制、代码架构等相关知识。

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课程介绍

欢迎加入《Apollo星火计划2.0》学习阵营!

本课程由Apollo开发者社区布道师倾力打造,通过本课程,你将掌握 Apollo系统安装、 Apollo调试、仿真等工具的使用;熟悉Apollo自动驾驶高精度地图、定位、感知、预测、规划 与控制等模块的运行机制、代码架构等相关知识。

无论你是刚接触自动驾驶,还是已经参加过2021年星火计划1.0,又或者你想用最新自动驾驶技术参加比赛、做毕业设计、这门课程都会给你们带来全新的体验,欢迎大家一起学习交流!

适用人群:

  • 了解自动驾驶技术、对自动驾驶感兴趣,有志愿从事自动驾驶研究的人员

前置知识:

  • 请优先学完《Apollo自动驾驶入门课》建立对自动驾驶的初步认知
  • 本课程实践环节基于Ubuntu系统,因此需要您了解Ubuntu 基本操作与Linux常用指令;

课程交流:

①、可在社区https://studio.apollo.auto/community/article/172讨论帖下留言,我们讲及时回答。

②、加入课程后,请扫码加入课程官方QQ群(群号)答疑交流。加入课程后,扫描下方二维码添加Apollo小哥哥,发送课程名称“Apollo自动驾驶入门课”即可加入学习交流群。自动驾驶入门课”即可加入学习交流群。

课程目录

第一课:使用Apollo学习自动驾驶
1. 使用Apollo学习自动驾驶
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第二课:自动驾驶调试及仿真
1. Apollo自动驾驶调试及仿真实践
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2. 快速上手,五步入门自动驾驶
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3. 使用Sim control仿真自动驾驶
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4. 定速巡航场景仿真调试
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第三课:Apollo Cyber RT模块
1. Apollo Cyber RT模块详解与实践
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2. Cyber实践之talker-listener通信
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第四课:Apollo高精地图模块
1. Apollo 高精地图模块详解与实践
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第五课:Apollo定位模块
1. Apollo 定位模块详解与实践
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2. Apollo定位之NDT定位实践
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第六课:Apollo感知模块详解
1. Apollo感知模块详解Ⅰ
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2. Apollo感知模块详解Ⅱ
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3. Apollo感知之数据结构解析
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第七课:Apollo规划模块详解与实践
1. Apollo规划模块详解Ⅰ
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2. Apollo规划模块详解Ⅱ
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3. Apollo规划之障碍物借道绕行仿真调试
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第八课:Apollo控制模块详解与实践
1. Apollo控制模块详解Ⅰ
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2. Apollo控制模块详解Ⅱ
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3. Apollo控制之控制结果分析
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课程评价

授课老师