欢迎加入《Apollo星火计划2.0》学习阵营！
本课程由Apollo开发者社区布道师倾力打造，通过本课程，你将掌握 Apollo系统安装、 Apollo调试、仿真等工具的使用；熟悉Apollo自动驾驶高精度地图、定位、感知、预测、规划 与控制等模块的运行机制、代码架构等相关知识。
无论你是刚接触自动驾驶，还是已经参加过2021年星火计划1.0，又或者你想用最新自动驾驶技术参加比赛、做毕业设计、这门课程都会给你们带来全新的体验，欢迎大家一起学习交流！
适用人群：
- 了解自动驾驶技术、对自动驾驶感兴趣，有志愿从事自动驾驶研究的人员
前置知识：
- 请优先学完《Apollo自动驾驶入门课》建立对自动驾驶的初步认知
- 本课程实践环节基于Ubuntu系统，因此需要您了解Ubuntu 基本操作与Linux常用指令；
课程交流：
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