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课程介绍
课程目录
第一课：玩转自动驾驶决策规划技术
1. 决策技术解析及实现
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2. Apollo规划之交通灯场景仿真调试
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3. 参考线平滑算法解析及实现
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4. Apollo规划之U型路口仿真调试
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5. 路径规划算法解析及实现
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6. Apollo规划之路径规划仿真调试
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7. 速度规划算法解析及实现
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8. Apollo规划之速度规划仿真调试
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9. 开放空间规划算法解析及实现
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10. Apollo规划之开放空间规划
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11. PID算法解析及实现
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12. Apollo控制之控制仿真实践
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13. LQR算法解析及实现
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14. Apollo控制之横向LQR控制仿真实践
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