apollo_logo
Cyber RT调度(9.0)

Cyber RT调度(9.0)

中级 90min 时长202 人学过
评分
5
10积分

实验介绍

1、 实验内容

Apollo Cyber是首个专为自动驾驶定制的高性能开源的运行时框架,它主要解决了自动驾驶系统的高并发、低延迟、高吞吐、任务调度等问题,同时还提供了多种通信机制和用户级的协程,在资源有限的情况下会根据任务的优先级来进行调度处理。本实验将讲述任务的优先级配置和调度。

2、 实验目的

掌握Apollo如何设置Cyber的调度策略,任务优先级配置。

实验评价

相关实验