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Apollo工具开发之路径设置工具制作(9.0)

Apollo工具开发之路径设置工具制作(9.0)

中级 90min 时长290 人学过
评分
5
10积分

实验介绍

1 、实验内容

本实验旨在使用Apollo Cyber RT开发路径设置工具,通过该工具创建并发送路由请求消息。

2 、实验目的

通过本实验,学习如何使用Apollo Cyber RT开发路径设置工具,并利用该工具创建并发送路由请求,以使小车运动起来。

  • 建立一个cyber工程
  • 熟悉cyber工具制作

实验评价