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Apollo规划之远程启动车辆 - 命令控制(9.0版)

Apollo规划之远程启动车辆 - 命令控制(9.0版)

高级 120min 时长1051 人学过
评分
4.9
10积分

实验介绍

1、 实验内容

通过5G远程驾驶平台监控和接管自动驾驶车辆是确保自动驾驶安全行驶的重要手段,本实验将基于Dreamview + 进行Sim_Control仿真,实现对自动驾驶车辆的远程控制,包括启动、停车和靠边停车等操作。

2、 实验目的

学习新增和使用新命令行插件的流程,掌握开发命令行插件的步骤,使学员具有新建自定义插件能力。

  • 方法:通过使用Apollo 9.0的buildtool功能,新增一个命令控制的插件,实现通过终端控制车辆启动、停车和靠边停车的功能。
  • 结果:通过命令行控制,在Dreamview +的界面上,可以观察到车辆启动、停车和靠边停车的仿真效果。

实验评价

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