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基于聚类的CPU感知

基于聚类的CPU感知

高级 150min 时长806 人学过
评分
4.9
10积分

实验介绍

1、实验内容

本次云实验是在cpu环境下跑感知程序,实现最基本的障碍物检测功能。主要思想是运用点云数据,去除地面点,对其余点云通过聚类得到障碍物,然后是目标过滤和多目标跟踪,最后将障碍物信息发送到指定通道。

2、实验目的

掌握点云感知参数生效方法;

掌握传感器外参、点云感知启动方法;

掌握如何播包并在dreamview观察感知结果;

理解点云感知的工作流程。

点云感知的工作流程如下。

实验评价

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