1、实践内容：
新增scenario插件实践：
- 目标：实现车辆在左转待转场景通行。
- 方法：新增左转待转scenario插件。
- 结果：在dreamview上实时查看车辆行驶过左转待转情况，验证是否符合要求。
2、实践目的：
学习scenario新增插件流程，掌握开发scenario插件步骤，使学员具有新建自定义插件能力。
3、实践流程：
- 新建交汇路口限速插件实践：
- a. 指定位置新建插件traffic_light_left_turn_waiting_zone文件夹。
- b. 根据要求，配置相应插件文件与planning_config.pb.txt。
- c. 编译traffic_light_left_turn_waiting_zone的场景插件。
- d. 运行车辆规划模块，并在dreamview上观察车辆驶入左转待转场景的变化。
4、实验现象：
左转待转场景现象
如果左转红灯、直行绿灯，则车辆可以进入左转待转区
如果左转绿灯，无论直行灯是红灯还是绿灯都可以通过路口
如果左转红灯、直行红灯，则车辆在直行区停止线等待
主车在左转区：
如果左转为红灯，直行为绿灯，则车辆在左转区停止线前等待
如果左转为绿灯，则车辆可以通行路口
p.s.在待转区如果左转灯由绿变成红，则主车可以不需要在待转区等待，通行路口